➀ 欧洲研究团队（含德国人工智能研究中心）在《科学·机器人》提出四阶段任务构想，利用自主协作机器人探索月球熔岩管；

➁ 任务包括协同测绘、传感器部署、洞穴垂降探测及3D建模，已在兰萨罗特岛火山完成实地测试；

➂ 测试验证了异构机器人协作在极端环境中的潜力，相关技术由欧盟CoRob-X项目支持，为未来深空探测提供关键方案。