① 欧洲研究团队（含德国人工智能研究中心DFKI）提出利用三台自主机器人协作探索并绘制月球熔岩洞穴的任务概念，并在兰萨罗特岛完成实地验证；

② 任务分四阶段实施，包括天窗环境测绘、传感器部署、机器人垂降及洞穴自主探测，借助SherpaTT和Coyote III等专用机器人成功生成洞穴3D模型；

③ 研究验证了协作机器人系统在极端环境（如月球或火星）中的技术可行性，为未来地外探测任务提供了关键技术支持。