Oomwoo：一款可3D打印的开源机器人吸尘器，通过离线运行规避云安全风险——该项目结合了树莓派、2D激光雷达和3D打印底盘

➀ Oomwoo是由Maker's Pet推出的一款开源机器人吸尘器，用户可以自行组装。

➁ 该机器人使用2D激光雷达传感器来绘制家庭地图，并利用树莓派上的ROS 2和Nav2进行导航。

➂ 机器人完全离线运行，并且其硬件、固件和软件均开源，遵循Apache 2.0许可协议。