➀ 加州理工学院研究人员开发了X1多机器人系统，结合人形机器人（Unitree R1）与可切换滚飞模式的M4机器人，实现复杂地形导航；

➁ 演示中，系统通过步行、滚动和飞行模式的协同，成功穿越建筑物、池塘等障碍，完成模拟紧急任务；

➂ 基于物理的自主控制算法使机器人具备环境适应性，推动协作机器人在搜救、动态环境应用中的技术突破。