➀ 中国研究人员开发出配备磁传感器的胶囊机器人，可在猪肠道模型中实现无创体液采样；

➁ 该胶囊通过被动机械设计结合外部磁场操控和实时传感器追踪，实现无内置电源的精准定位；

➂ 利用弹簧驱动负压机制采集样本并密封存储，最终随排泄物排出后回收用于医疗诊断。