➀ NVIDIA在ROSCon上宣布了对ROS 2机器人框架和开源机器人联盟的物理AI特别兴趣组的贡献。

➁ NVIDIA正将GPU感知抽象直接贡献给ROS 2，以实现高性能的机器人应用。

➂ NVIDIA正在开源Greenwave Monitor，这是一个用于识别机器人开发中的性能瓶颈的工具。

➃ NVIDIA Isaac ROS 4.0，包含GPU加速的库和AI模型，现在可在NVIDIA Jetson Thor平台上使用。