➀ 伦敦大学学院、Google DeepMind和Intrinsic联合开发了RoboBallet系统，通过图神经网络与强化学习技术实现多机器人快速协同规划；

➁ 该系统可在数秒内生成运动方案，支持8个机械臂执行40项任务，并能适应未知工厂布局，适用于汽车制造与电子组装等场景；

➂ 未来将扩展至顺序性操作与异质机器人团队协作，同时保持实时适应能力。