➀ 首尔科技大学受海星管足启发，开发了一种由水凝胶-刚性管状结构组成的水下机器人抓取器；

➁ 该抓取器通过真空吸附机制实现高达65kPa的水下粘附力，并可通过机械倾斜或流体压力快速释放；

➂ 应用场景涵盖Micro-LED芯片转移、生物医学贴片、可穿戴传感器及湿滑组织手术工具等医疗与工业领域。