➀ 弗劳恩霍夫研究所正与合作伙伴合作开发水下声学通信和鲁棒网络解决方案；

➁ 由于物理限制，水下声学通信面临带宽低和信号干扰的挑战；

➂ 新的 GUWAL 和 GUWMANET 协议旨在实现高效数据压缩、数据交换和网络安全；

➃ 网络由海底节点、AUV 和网关浮标组成，用于跨不同频率传输数据；

➄ 该系统支持反潜战、扫雷以及海上基础设施监控等任务；