➀ 丰田和Waymo计划于2027年在日本推出自动驾驶出租车服务；

➁ 该服务将使用bZ4X电动车型，并计划稍后扩展到英国；

➂ 这些车辆将配备达到4级自动驾驶能力，以及典型的日本出租车规格。