➀ 日本防卫省正在研究大规模生产无人机以探测和攻击外国潜艇。

➁ 日本公司将参与开发计划，目标是在2035财年之前建造原型机。

➂ 动机包括中国潜艇舰队的增加以及由于海上长期部署的招募人数减少而对无人机需求。