➀ 本教程介绍如何在Arduino IDE中安装和管理多个ESP32开发板软件包版本，以解决项目兼容性问题和测试不同版本功能；

➁ 详细步骤包括添加自定义开发板URL、重命名软件包实例并验证安装，实现版本间无缝切换；

➂ 通过工具菜单选择指定版本，无需重复卸载/重装，避免旧代码与新版本框架冲突的问题。